与其他普通的美国家庭一样，住在帕萨迪纳的沃克（Walker）一家也有自己的烦恼。五个成年子女——莎拉(Sarah)、汤米(Tommy)、凯文(Kevin)、贾斯汀(Justin)和凯蒂(Kitty)——都希望可以不辜负父母的期望，但是现实生活并没有这么简单，他们几乎每天都为日常琐事所累。当然他们身边还有他们至亲的人——他们的母亲诺拉(Nora)，诺拉的哥哥所罗…