竹内凉真

温室里的加穗子

竹内凉真 饰 麦野初

24岁，与加穗子在同一间大学就读，一心想成为像毕加索一样的画家。从小在儿童福利院长大。总是毫不留情地向加穗子提出意思，特别是一针见血地指出加穗子是被过度保护的“温室里的花朵”，让加穗子受到很大触动。

黑色止血钳

竹内凉真 饰 世良雅志

佐伯外科的初期实习医生，这是他当实习医生的第一年。当初的志愿目标就是佐伯外科，而且如愿被分配到佐伯外科。大学时代参加了足球部。性格直率，对医学怀着热情。自从渡海成为指导医生后，他的实习医生生活就发生了巨大的改变。

陆王

竹内凉真 饰 茂木裕人

DAIWA食品公司田径部成员，长跑选手。是箱根驿传5区的极有实力的选手，作为新人备受期待，但在丰桥国际马拉松比赛中因膝盖痛而失利。受伤原因被认定为跑法不对，于是他认真改变姿势，以东山再起为目标努力着。

君主！先发制人

竹内凉真 饰 弘光由贵

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假面骑士Drive

竹内凉真 饰 泊进之介

巡警，热爱汽车，喜欢吃牛奶糖。十分讨厌保密主义的人。过去本是热血的精英，但因半年前发生了怪异事件“重加速”的关系导致同僚早濑明发生意外，自此感到内疚而变得一蹶不振。被下派到特状课，并且与腰带先生的相遇，使他成为假面骑士Drive并找到新的目标前进。虽然在日常或案情处于胶着情况下态度散漫，但每当到达关键时刻就会进行拉紧领带的小动作，并发挥高超的办案能力。亦是假面骑士超DeadHeatDrive、假面骑士DeadHeatDrive、假面骑士ZeroDrive的变身者。