钢铁年代
王永泉 饰 王永泉
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鬼吹灯之精绝古城
王永泉 饰 安力满
安力满是一个隐性埋名的茅山传人,维族老向导,总是以胡大的旨意为借口,逃跑起来毫不迟疑,沙漠里的老狐狸和活地图。
欢乐颂
王永泉 饰 曲爸
曲筱绡父亲。
温州两家人
王永泉 饰 满叔
琅琊榜
王永泉 饰 夏江
悬镜司首尊,老谋深算,武功高强。
父母爱情
王永泉 饰 王政委
守备区政委
疯人院
王永泉 饰 江教授
唐砖
王永泉 饰 侯君集
凌烟阁二十四功臣之一,兵部尚书,封号陈国公。看似与世无争的老好人,其实老谋深算,阴险毒辣。因为他跟李安澜母亲之死有关,又多年来不受李世民重用,所以心生不满,计划引诱太子谋反夺权。